齿轮是应用非常广泛的传动件，用以传递动力和运动，并具有改变转速和转向的作用。依据两齿合齿轮轴线在空间的相对位置不同，常见的齿轮传动可分为下列三种形式：

　　(1) 圆柱齿轮传动——有于两平行之间的传动。

　　(2) 圆锥齿轮传动——用于两相之间的传动。

　　(3) 蜗杆蜗轮传动——用于两交叉之间的传动。

　　齿轮传动的另一种形式为齿轮齿条传动，可用于转动和移动之间的运动转换。

　　常见的齿轮轮齿是直齿和斜齿。齿轮又有标准齿和非标准齿之分，具有标准齿的齿轮称为标准齿轮。